左メニューからチャートをクリックするとチャート画面が表示されます。この画面では計測値（センサ やアクチュエータ）の値をグラフ形式で確認することができます。

使い方は、Arsproutを使ってみよう（チュートリアル）の「チャートを使ってみよう」を参照してください。